跟着科技的发展，智能化莳植冉冉浸透到日常生存中。在这一配景下，基于单片机的智能小车成为了一个备受关怀的商量地方。本文旨在先容一款以单片机为中枢铁心单位的智能小车的筹算与收尾历程。 本名堂中的智能小车给与STM32系列微铁心器当作主控芯片，该芯片以其高性能、低功耗的特质日常应用于镶嵌式系统中。通过编程收尾对电机驱动模块的精准铁心，使小车唐突完成前进、后退、转弯等基本动作。此外，为了增强小车的功能性，咱们为其配备了超声波传感器和红外避障模块，用于检测前线箝制物并实时调养行驶旅途，从而幸免碰撞事故的